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蔡磊

2022年01月11日 14:35 点击量:

蔡磊

教授、博士生导师

电子邮箱

cailei2014@126.com

办公室

新萄京81707官方网站0#802

研究方向

特种智能机器人自主感知与控制;智能无人系统机电一体化设计与研发

教育背景

1998.09—2002.06   空军后勤学院航空弹药系攻读本科

2003.09—2006.03   徐州空军学院航空弹药系攻读硕士

2006.04—2009.03    空军工程大学工程学院攻读博士

2009.12—2012.03   山东大学控制科学与工程博士后流动站博士后

工作经历

2009.04—2014.12   部队装备研发部门           某型号副总师

2015.01—2018.10   新萄京81707官方网站信息工程学院  副教授

2018.11—2021.03   新萄京81707官方网站新萄京81707官方网站  副院长/副教授

2021.04—至今       新萄京81707官方网站新萄京81707官方网站  副院长/教授

学术(社会)兼职

Ø  中国人工智能学会高级会员

Ø  中国人工智能学会智能信息网络委员会委员

Ø科技部重点研发计划项目评审专家

Ø  河南省机器人行业协会副会长

Ø  河南省智能农业机器人技术工程研究中心主任

Ø  新乡市科学技术协会副主席

Ø  河南省教育厅学术技术带头人

奖励与荣誉

Ø  特种机器人自主探测与识别系统开发及应用,河南省科技进步三等奖,2021

Ø  智能安防巡视机器人,中国创新创业大赛河南赛区优秀团队奖,2016

Ø  空空导弹智能一体化测试系统研究,军队科技进步三等奖,2012

Ø  某型雷达信号处理调试工装,空军武器装备技术革新奖,2011

Ø  某型卫星制导炸弹地面检测系统,空军武器装备技术革新奖,2011

Ø  某型飞机挂装某型卫星制导炸弹试飞改装,军队科技进步三等奖,2010

科研项目

Ø  军委科技委国防科技创新特区H863计划项目,19-H863-***,***机动车辆,2020-2021,主持

Ø  国家重点研发计划智能机器人重点专项课题,2019YFB1311002,畜禽类胴体自主切块机器人工作站,2019-2022,主持

Ø  郑洛新国家自主创新示范区科技攻关项目,2050205,智能机器人协作控制平台,2017-2019,主持

Ø  新乡市重大科技专项,ZD18006,特种智能机器人关键技术研究及成果转化,2018-2020,主持

Ø  河南省科技攻关项目,变构型救援机器人通信链路重构及生命体探测技术研究,192102310260,2019-2021,主持

Ø  河南省科技攻关项目,果蔬采摘机器人视觉识别技术研究,162102210294,2016-2018,主持

主要论著

(1)lei Cai,  Chuang Chen, and Haojie Chai. Underwater Distortion Target Recognition  Network (UDTRNet) via Enhanced Image Features. Computational Intelligence and  Neuroscience, 2021, 2021:1-10

(2) Lei Cai,  Peien Luo, Guangfu Zhou, Tao Xu, and Zhenxue Chen. Multiperspective Light  Field Reconstruction Method via Transfer Reinforcement Learning.  Computational Intelligence and Neuroscience, 2020, 2020(2): 1-14

(3) Lei Cai,  Qiankun Sun,Tao Xu, Yukun Ma, Zhenxue Chen. Multi-AUV Collaborative Target  Recognition Based on Transfer-Reinforcement Learning.IEEE  Access,2020(8):39273-39284

(4)Lei Cai,  Qiankun Sun. Multiautonomous underwater vehicle consistent collaborative  hunting method based on generative adversarial network. International Journal  of Advanced Robotic Systems,2020:1-10

(5) Lei Cai,  Peien Luo, Guangfu Zhou, and Zhenxue Chen. Maneuvering target recognition  method based on multi-perspective light field reconstruction. International  Journal of Distributed Sensor Networks, 2019, 15(8): 1-12.

(6) Lei Cai,  Peien Luo, Guangfu Zhou. Multistage Analysis of Abnormal Human Behavior in  Complex Scenes. Journal of Sensors, 2019, 2019(11): 1-10.

(7) Lei  Cai, Juanjuan Yang, Li Zhao, Lan Wu. An efficient optimization algorithm  for quadratic programming problem and its applications to mobile robot path  planning, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018.1.8, 15(1):  1-8.

(8) Lei Cai,  Shuai Tang, Jingben Yin, Zhisong Hou, Hongwei Jiao. An Out Space Accelerating  Algorithm for Generalized Affine Multiplicative Programs Problem, Journal of  Control Science and Engineering, 2017.6.14, 2017: 1-7

(9) Peien Luo,  Lei Cai, Guangfu Zhou, and Zhenxue Chen. Multiagent Light Field  Reconstruction and Maneuvering Target Recognition via GAN. Mathematical  Problems in Engineering, 2019, 2019(12): 1-10.

(10) Xuetao  Zhang, Zhenxue Chen, Jonathan Wu, Lei Cai, Dan Lu; Xianming Li, Fast  Semantic Segmentation for Scene Perception, IEEE Trans. on Industrial  Informatics, 2019, 15(2): 1183-1192.

专利

Ø  蔡磊,李琼,雷进辉等.一种排爆机器人双臂协同控制系统,2018,专利号:2018104632672

Ø  蔡磊,程静,张树静等.一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法,2018,专利号:2018103057480

Ø  蔡磊,徐涛,李国厚等.一种排爆子母机器人协作探测系统,2018,2018112078202

Ø  蔡磊,秦晓晨,周广福等.基于组合导航和特征点匹配的移动机器人自主导航方法,2018,2018103552064

Ø  蔡磊,徐睿,刘艳昌等.适应光照度突变的采摘机器人目标自主识别系统及其方法,2017,专利号:2017108386475

Ø  蔡磊,焦红伟,蔡晨等.一种未知环境下排爆机器人多阶自主导航探测系统及方法,2017,专利号:2017108819537

Ø  蔡磊,雷进辉,张利伟等.一种面向复杂环境的自主排爆机器人通信链路重构方法,2017,专利号:2017108386403

Ø  蔡磊,雷进辉,蔡晨等.一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统及方法,2017,专利号:2017108833074

Ø  蔡磊,刘艳昌,苏新红等.一种排爆机器人智能隧进探测装置,2016,专利号:2016103279504

其他信息

组建了集基础研究-技术攻关-技术应用-成果产业化于一体的“新萄京81707官方网站智能机器人科研中试平台”。自主研发特种机器人20余款,形成了系列化、层次化产品,主要包括危险环境作业机器人(智能消防机器人、智能救援机器人等)、安防机器人(安保巡逻机器人、反恐防爆机器人等)、农业机器人(畜禽胴体分割机器人、自主割胶机器人、采摘机器人等)和水下机器人(水陆空三栖机器人、水下机动侦测机器人等)。

 

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