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徐涛

副教授、硕士生导师

电子邮箱

xutao1206@qq.com

办公室

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研究方向

智能机器人环境感知、机器视觉、优化控制等

教育背景

2005年6月，毕业于湖北工业大学电子信息工程专业获工学学士

2009年6月，毕业于西华大学电力电子与电力传动专业获工学硕士

2017年6月，毕业于北京工业大学控制科学与工程专业获工学博士

2018年8月至2019年1月，丹麦奥尔堡大学访问学者

2021年5月至2021年6月，国家教育行政学院专题研修

工作经历

2009年7月至2019年5月，新萄京81707官方网站机电学院

2019年5月至今，新萄京81707官方网站新萄京81707官方网站

学术兼职

中国人工智能学会智能信息网络专委会会员

奖励与荣誉

1.2022年3月获得河南省科学技术进步三等奖，排名第二；

2.2020年6月获得新萄京81707官方网站优秀教工党员；

3.2019年7月获得新萄京81707官方网站2019年青年教师课堂教学创新大赛一等奖；

4.2018年8月“机器人学双语课件”获得河南省第四届信息技术与课程融合优质课大赛二等奖。

科研项目

1.国家重点研发计划子课题，畜禽类胴体高效精准机器人自主分割系统，2019YFB1311004，2019/12-2022/11，41万元，在研，主持；

2.河南省科技攻关项目，面向大型船舶清洁任务的自主作业爬壁机器人应用性技术研究，212102210161，2021/01-2022/12，10万元，在研，主持；

3.河南省高等学校重点科研项目，面向复杂作业环境的多AUV水下场景感知关键技术研究，21A520013，2021/01-2022/12，3万元，在研，主持；

4.河南省科技攻关项目，基于云框架的智能服务机器人实用化技术研究，182102210302，2018/01-2021/06，已结项，主持。

主要论著

1.Xu Tao,  Zhou Jiyong, Guo Wentao, Cai Lei, Ma Yukun. Fine reconstruction of underwater  images for environmental feature fusion, International Journal of Advanced  Robotic Systems, 2021,18(5): 1-15. (SCI) 

2.徐涛, 周纪勇, 张国梁，蔡磊. 场内外特征融合的残缺图像精细修复. 光学精密工程, 2021,  29(10): 2481-2494. (EI) 

3. Xu Tao,  Shi Zengyong, Li Xiaomin. A new intelliSense strategy based on artificial immune  system for Multi-Robot cooperation, Journal of Robotics and Mechatronics,  2018, 30(1): 128-137.（EI）

4. 徐涛, 贾松敏, 张国梁. 基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法, 机器人, 2017, 39(1):  307-315. （EI）

5. 徐涛, 贾松敏, 张国梁. 元胞自动机多尺度优化的显著性细微区域检测, 光学精密工程, 2017, 25(5):  1312-1321. （EI）

专利

1.徐涛, 周纪勇, 马玉琨, 蔡磊, 吴韶华. 一种基于第三方迁移学习的水下目标检测方法, 申请号202010589644.4,  实审中。 

2.徐涛, 赵未硕, 史增勇, 周纪勇, 蔡磊, 马玉琨, 柴豪杰. 一种基于RGB与灰度图像的双流编码融合显著性检测方法, 申请号202110805754.4,  实审中。 

3. 徐涛, 周纪勇, 蔡磊, 吴韶华, 赵未硕, 马玉琨, 蔡豪杰. 一种场内外特征融合的残缺图像精细修复方法, 申请号202110423212.0,  实审中。

4.蔡磊，徐涛，李国厚，孙乾坤，罗培恩。一种排爆子母机器人协作探测系统，授权号ZL201811207820.2。 

5. 贾松敏, 徐涛, 张鹏, 李秀智, 宣璇. 基于深度变分模型的空间显著性区域提取方法, 授权号ZL201410584106.0。

6. 贾松敏, 徐涛, 曾迪诗, 宣璇, 李秀智. 基于多特征时空上下文机器人目标识别与运动决策方法, 授权号ZL201610491136.6。